Фуклєв О. І. Знання-орієнтовані методи підтримки маневрування судна у стиснених водах

Метою дослідження є підвищення обґрунтованості та оперативності прийняття рішення судноводієм на маневрування у стиснених водах за рахунок впровадження знання-орієнтованих систем підтримки прийняття рішень. Поставлена мета досягається вирішенням таких часткових завдань: − Аналіз методів управління режимами руху судна при маневруванні. − Аналіз знання- орієнтованих моделей та методів систем підтримки прийняття рішення судноводіння. − Розроблення моделі маневреності судна у стиснених водах та на мілководді. − Ідентифікація моделі та розробка методу адаптивного управління маневруванням судна у стиснених водах. − Оцінка ефективності розроблених методів та розробка рекомендацій щодо їх впровадження. За об’єкт дослідження розглядаються процеси маневрування суден у стиснених водах. Предметом дослідження є знання-орієнтовані моделі і методи підтримки маневрування суден у стиснених водах у складі систем підтримки прийняття рішення судноводінням. Поставлені у дисертаційній роботі завдання вирішені із використанням таких методів дослідження: – системного аналізу – для аналізу предметної області та обґрунтування методів управління рухом суден при маневруванні у стиснених водах; – побудови моделей штучного інтелекту – для розроблення апаратно-програмного комплексу ідентифікації надводної обстановки; – теорії побудови систем підтримки прийняття рішення – для побудови системи підтримки прийняття рішень забезпечення безпеки судноводіння у стиснених водах; – математичного моделювання – для визначення траєкторій руху суден у стиснених водах; – теорії ймовірності – для проведення моделювання й оцінювання його результатів під час апробування роботи системи підтримки прийняття рішення судноводіння. Наукова новизна отриманих результатів дисертації полягає в такому: 1. Удосконалено модель маневрування судна на мілководді та у стиснених водах, яка, на відміну від відомих, враховує реологію мулу та генерацію внутрішніх хвиль в розділі поверхні «вода-мул», що дозволяє підвищити описові можливості маневрування судна для його застосування у методах розпізнавання на основі штучних нейронних мереж системи підтримки прийняття рішення судноводіння. 2. Отримала подальший розвиток модель розходження суден у стиснених водах, яка, на відміну від відомих, враховує гідродинамічну взаємодію між суднами, є елементом системи підтримки прийняття рішень судноводіння та дозволяє підвищити безпеку судноводіння. 3. Удосконалено адаптивний метод управління маневруванням судном на мілководді, який, на відміну від відомих, ґрунтується на застосуванні динамічної системи управління рухом та дозволяє підвищити точність настроюваних коефіцієнтів управління судном у стиснених водах і на мілководді для систем автоматичного управління та підтримки прийняття рішень.