Кашканов А. А. Розробка методу оцiнки експлуатацiйних гальмових властивостей автомобiля в дорожнiх умовах

Об'єкт дослiдження: функцiонування пiдсистеми "автомобiль - дорога" в розслiдуваннi дорожньо-транспортних пригод при гальмуваннi. Мета дослiдження: пiдвищення об'єктивностi розслiдування ДТП за рахунок створення методу оцiнки експлуатацiйних гальмових властивостей автомобiля в дорожнiх умовах, який дозволив би теоретично вiдтворити траєкторiю руху загальмованого автомобiля навiть при наявностi неточних вихiдних даних. Методи дослiдження: аналiтичнi та експериментальнi методи дослiджень, якi базуються на iдеях i принципах штучного iнтелекту та iнженерiї знань, теорiї нечiтких множин i лiнгвiстичних змiнних. Апаратура: вимiрювальний iнструмент, стрiляючий пристрiй, комп'ютерна технiка. Теоретичнi та практичнi результати: Розроблено та обґрунтовано метод оцiнки експлуатацiйних гальмових властивостей автомобiля в дорожнiх умовах. Математичнi моделi оцiнки коефiцiєнта зчеплення автомобiля з дорожнiм покриттям та гальмового моменту на колесах загальмованого автомобiля. Математичну модель оцiнки траєкторiї ру ху автомобiля при гальмуваннi. Експертно-моделюючу систему "Автоексперт" для автоматизацiї найбiльш складних процедур прогнозування поведiнки загальмованого автомобiля. Новiтнiсть нововпроваджуваного: визначений взаємозв'язок мiж характером руху автомобiля i коефiцiєнтами зчеплення та гальмовими моментами на кожному колесi з урахуванням поперечного змiщення центру мас автомобiля в умовах неточностi вихiдних даних. В якостi критерiю використовувалось питоме сповiльнення. Ступiнь впровадження: впроваджено в експертно-кримiналiстичному вiддiлi управлiння МВС України у Вiнницькiй областi. Галузь використання: автомобiльний транспорт.