Гуляєв К. В. Обгрунтування кінематичних і силових параметрів щитових механізованих кріплень підтримуючо-огороджувального типу для очисних вибоїв

Робочий процес взаємодії щитових механізованих кріплень підтримуючо-огороджувального типу з бічними породами. Підвищення технічного рівня щитових механізованих кріплень для очисних вибоїв за рахунок обґрунтування їх кінематичних і силових параметрів на основі встановлених закономірностей робочого процесу взаємодії кріплень з бічними породами. Використанням методів аналітичної геометрії, теорії технічних систем і синтезу механізмів, теоретичної механіки. Установлено вплив виду і параметрів траєкторії руху осі шарніра, що з'єднує огородження з перекриттям, на ефективність взаємодії кріплення з бічними породами і формування внутрісекційних навантажень. Визначено раціональну траєкторію руху шарніра. Розроблено математичну модель, що описує формування навантажень у системі "щитове механізоване кріплення - бічні породи" з урахуванням виду і параметрів траєкторії руху осі шарніра, конструктивної схеми секції, сил тертя по її зовнішньому контурі. Розроблено метод синтезу чотириланкових механізмів, що формують раціональну траєкторію руху осі шарніра в межах робочих діапазонів розсівності кріплення. Результати досліджень використані інститутом Дондіпровуглемаш при розробці нових двостоякових і чотиристоякових щитових кріплень підтримуючо-огороджувального типу; ДонДТУ при виконанні науково-дослідних робіт і в навчальному процесі. Сфера використання - заводи і проектні інститути гірничого машинобудування України, у навчальному процесі.