Сальнікова Н. Г. Робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання з неповним кроком

Робастні алгоритми еліпсоїдального оцінювання з неповним кроком. Дисертацію присвячено розробці нових робастних процедур гарантованого та розмитого еліпсоїдального оцінювання, працездатних в умовах невірогідності апріорної інформації про модель керованого об'єкта та характеристики каналу вимірювань. В дисертації розроблено метод синтезу параметричного сімейства звичайних та розмитих еліпсоїдальних алгоритмів оцінювання з варіювальним кроковим параметром, за рахунок раціонального вибору якого синтезовані еліпсоїдальні спостерігачі, що сходяться до оцінюваного вектора стану й які забезпечують отримання точкових оцінок, оптимальних по адитивному критерії на усьому інтервалі спостереження. На основі методу розмитого еліпсоїдального оцінювання з неповним кроком розроблено робастні алгоритми спостереження станів лінійних динамічного об'єкта.У класі детерминированных і розмитих еліпсоїдальних алгоритмів з неповним кроком вирішена задача спостереження станів лінійної динамічної системи, що функціонує в неперервному часі. Отримано необхідні умови збіжності запропонованих алгоритмів.