Коваль В. С. Методи та алгоритми побудови карти середовища мобільного робота з використанням злиття сенсорних даних

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0405U000079

Облікова картка дисертації

0405U000079.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.13.23 - Системи та засоби штучного інтелекту

07-12-2004

Спеціалізована вчена рада

Д 35.813.01

Анотація

Дисертація присвячена вдосконаленню відомих та розробці нових методів побудови карти середовища мобільного робота з використанням злиття сенсорних даних для навігації мобільних роботів в складних неструктурованих довкіллях. Запропоновано три нові методи побудови локальної карти середовища в полярній системі координат та у вигляді сітки зайнятості в 3D просторі, що базуються на статистичній і нейромережевій обробці показів ультразвукових та інфрачервоних сенсорів, а також на використанні структурованого світла і відеокамери.

Читати повністю

Файли

DISER--dis1.doc

DISER--dis2.doc

DISER--dis2.doc

DISER--dis3.doc

DISER--dis4.doc

DISER--dis5_dodatky.pdf

aref.doc

Схожі дисертації

0523U100039

Мельникова Наталія Іванівна

Моделі та методи підтримки персоналізованих рішень у медичних системах.

0421U102573

Власенко Олександр Миколайович

Методи та моделі інтелектуалізації процесів оперативного аналізу ризиків на основі м’яких обчислень

0521U101170

Повхан Ігор Федорович

Методи та принципи побудови дерев класифікації дискретних об’єктів для інтелектуального аналізу даних.

0521U100926

Павлишенко Богдан Михайлович

Методи інтелектуального аналізу консолідованих даних для підтримки прийняття рішень

0421U101008

Міщук Олександра Сергіївна

Нейроподібні методи та засоби прогнозування параметрів забруднення атмосферного повітря