Шамраєв А. А. Нейрокерування нелінійними динамічними об’єктами на основі багатошарового персептрону

Дисертаційна робота присвячена вирішенню задач керування нелінійними динамічними об’єктами з використанням нейромережевих стратегій на основі багатошарового персептрону за умов апріорної невизначеності щодо властивостей об’єктів і діючих завад. У роботі проведено аналіз проблеми створення адаптивних та нейромережевих систем керування та розроблено ряд нових алгоритмів керування та навчання, які реалізовано на базі штучних нейронних мереж персептронного типу; розроблено процедуру вилучення моделі із сукупності нейромережевих моделей; отримали подальший розвиток процедури прямого адаптивного нейрокерування. Проведено імітаційне моделювання алгоритмів навчання багатошарового персептрону, досліджено процес вирішення задач ідентифікації та керування нелінійними динамічними об’єктами за умов дії перешкод. Достовірність результатів підтверджується експериментальними дослідженнями та впровадженнями.