Шаргородський С. А. Підвищення ефективності використання самохідних сільськогосподарських машин шляхом удосконалення гідрооб'ємної системи рульового керування

Дисертація присвячена питанням підвищення ефективності сільськогосподарських машин шляхом дослідження і модернізації систем гідрооб’ємного рульового керування. Метою роботи являється розробка заходів по підвищенню технічного рівня та конкурентоспроможності вітчизняних самохідних СГМ, шляхом підвищення рівня показників та якості роботи ГСРК самохідної СГМ. Методи дослідження – математичне і фізичне моделювання роботи ГСРК; алгоритмізація обчислень з використанням сучасних потужних пакетів прикладних програм; натурні і числові експерименти, на базі яких установлена адекватність розроблених математичних моделей. Робота має наступну практичну цінність - комплекс програм по розрахунку процесів роботи ГСРК самохідної СГМ на різних технологічних режимах; запропоновані рекомендації по модернізації золотникового розподільника дозуючого механізму, які дозволяють значно підвищити якісні показники роботи самохідної СГМ при зустрічному або попутному навантаженні рульових коліс; підвищення технологічності запропонованої модернізованої конструкції, що забезпечує отримання економічного ефекту. Наукова новизна одержаних результатів - вперше створена математична модель ГСРК самохідної СГМ, в якій враховані особливості роботи даної системи в складі СГМ - температурний, силовий режими роботи, наявність суттєво нелінійних характеристик – люфтів у з’єднаннях елементів приводу; зміни режимів течії рідини; запропонована методика апроксимації витрати робочої рідини в золотникових розподільниках при зміні в широкому діапазоні відкриття робочих вікон; показана можливість ефективного забезпечення роботи системи рульового керування самохідної СГМ як при зустрічному, так і попутному навантаженні на рульові механізми СГМ шляхом вибору відкриттів робочих вікон золотникового розподільника; запропонована методика вибору відкриттів (перекриттів) робочих вікон розподільника, яка забезпечує стійку роботу системи рульового керування в зазначених режимах; вперше теоретично доведена можливість заміни конструкції існуючого золотникового розподільника більш конструктивно простим, що забезпечує підвищення технологічності конструкції, зниження вартості виготовлення, підвищення надійності в експлуатації. Результати роботи сформульовані у вигляді рекомендацій по проектуванню ГСРК та окремих її елементів і передані ЗАТ “Будгідравліка” (м. Одеса), ВАТ “Одеський завод радіально-свердлильних верстатів”, а також використовується в навчальному процесі за дисциплінами “Гідропривод СГМ”, “Системи автоматизованого проектування СГМ.”