Чапчай Є. П. Вдосконалення методів управління судном у вузькості

Робота присвячена актуальній проблемі забезпечення безпечного судноводіння в стислих умовах шляхом вдосконалення методів управління суднами у вузькостях за рахунок зниження траєкторних похибок за допомогою урахування часу перекладання пера керма в процесі повороту судна і вибору для розрахунку найбільш повної моделі динаміки судна при повороті. Одержано модель використання характеристик поворотності судна при плаванні у вузькостях, в результаті якої запропонована процедура урахування часу перекладання пера керма при виконанні повороту. Досліджено залежність безпеки повороту судна від траєкторної похибки і одержано спосіб оцінки навігаційної безпеки повороту судна в стислому районі плавання. Робота містить експериментальні результати: натурні спостереження поворотності судна і їх обробку, а також імітаційне моделювання, підтверджуюче достовірність основних результатів.