Лещенко О. І. Методи удосконалення гусеничного рушія шляхом адаптивної настройки його ланцюга.

Дисертація присвячена вирішенню наукової задачі, яка полягає у визначенні залежності натягу від геометричних параметрів окремих ділянок ланцюга в рушіях гусеничних машин, при адаптивній настройці ланцюгової передачі автоматичними механізмами в динаміці. У роботі запропоновано три методи зміни натягу гусеничного ланцюга. Вперше запропонований метод диференціальної зміни натягу. Розроблений стенд – імітатор диференціальної зміни натягу, фізичні процеси роботи якого полягли в основу розробленої математичної моделі. Відмітною особливістю всіх запропонованих в роботі методик є те, що вони враховують часткове укладання ланцюга на формозадаючі колеса. Динаміка гусеничного ланцюга досліджена методом кінетостатики. Розроблені пропозиції до впровадження повноприводних електромеханічних гусеничних транспортних засобів. Актуальність застосування електромеханічних систем для адаптивного регулювання натягу в динаміці показана в подальших розробках малогабаритної безекіпажної гусеничної техніки. Запропоновані методиадаптивної зміни положення формозадаючих коліс дозволяють підвищити працездатність гусеничного рушія..