Яценко В. О. Обгрунтування силових параметрів навантаження опор корінного вала шахтних підйомних машин

Об'єкт: динамічні процеси в елементах шахтної підйомної установки як системи пружно зв'язаних між собою за посередництвом канатів з розподіленими масами дискретних тіл. Мета: розробка методу оцінки технічного стану опорних вузлів корінного вала ШПМ за силовими параметрами навантаження і вібраційними характеристиками. Методи досліджень засновані на застосуванні основних положень теоретичної механіки і математичної фізики, теорії диференціальних рівнянь і алгебри матриць, обчислювальних методів і сучасних засобів програмування. Новизна: вперше доведено, що в режимі сталого руху корінний вал ШПУ крім обертання, завдяки податливості підшипникових опор, робить просторові кутові переміщення, які мають назву прецесія і нутація, що призводить до підвищенних динамічних навантажень на опори вала; вперше встановлено, що за степенями свободи, зв'язаними із прецесією і нутацією вала ШПМ, можливе виникнення параметричних нестійких коливань аварійно-небезпечного рівня; вперше встановлені залежності лінійного характеру меж стійкості коливань вала ШПМ по прецесії і нутації від параметрів підйомної установки та швидкості обертання вала; вперше встановлена залежність лінійного характеру зусиль, що діють на підшипникові опори корінного вала безредукторної шахтної підйомної машини, від величини віброприскорень. Результати дослідження використовуються ВАТ "НДІГМ ім. М.М. Федорова" при оцінці технічного стану ШПМ, шахтами Донецької області при контролі технічного стану опорних вузлів корінного вала, ДАК "Донбасвуглеавтоматика" при виконанні налагоджувальних робіт.Отрась: гірнича