Мельник К. В. Технологія µ-синтезу в задачах керування польотом

Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню робастних систем керування як лінійними, так і нелінійними ЛА (на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака "Beaver"), що функціонують в умовах апріорної невизначеності, неповних вимірів і наявності постійно діючих зовнішніх збурень, обмежених за модулем. Отриманий у результаті використання µ-синтезу робастний регулятор зберегіє робастну стійкість і робастну якість при значних змінах параметрів об'єкта, чого неможливо досягти за допомогою процедури Hinf-синтезу. Результати моделювання з використанням повної нелінійної моделі доводять працездатність системи як для структурованих, так і неструктурованих параметричних збурень.