Туат М. А. ПРОЕКТУВАННЯ БАГАТОВИМІРНИХ РОБАСТНИХ СИСТЕМ УПРАВЛІННЯ ПОЛЬОТОМ З ЕЛЕМЕНТАМИ ШТУЧНОГО ІНТЕЛЕКТУ

Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню багатовимірних робастних систем керування із застосуванням елементів штучного інтелекту при неповних вимірах і наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. Розроблено методику проектування "чітких" робастних багатовимірних систем управління на основі структурно-параметричного синтезу з урахуванням високої розмірності та багатоекстремальності оптимізаційних задач для багатовимірних систем. Розроблено методику автоматизованого проектування багатовимірних нейро-нечітких систем управління польотом (без застосування "чітких" підсистем), які навчаються за допомогою традиційних "чітких" регуляторів. Результати моделювання процесів управління польотом малого БПЛА в умовах турбулентної атмосфери і за наявності структурованих та неструктурованих параметричних збурень при різних видах законів управління свідчать про працездатність розроблених методик управління. Дисертація присвячена автоматизованому проектуванню багатовимірних робастних систем керування із застосуванням елементів штучного інтелекту при неповних вимірах і наявності структурованих та неструктурованих невизначеностей. Розроблено методику проектування "чітких" робастних багатовимірних систем управління на основі структурно-параметричного синтезу з урахуванням високої розмірності та багатоекстремальності оптимізаційних задач для багатовимірних систем. Розроблено методику автоматизованого проектування багатовимірних нейро-нечітких систем управління польотом (без застосування "чітких" підсистем), які навчаються за допомогою традиційних "чітких" регуляторів. Результати моделювання процесів управління польотом малого БПЛА в умовах турбулентної атмосфери і за наявності структурованих та неструктурованих параметричних збурень при різних видах законів управління свідчать про працездатність розроблених методик управління.