Ромасевич Ю. О. Оптимізація перехідних режимів руху вантажного візка прольотних кранів.

У дисертації наведено дослідження направлені на оптимізацію перехідних режимів руху кранового візка, що дозволяє усунути коливання вантажу, закріпленого на гнучкому підвісі та зменшити динамічні навантаження у механізмі приводу візка. За різними критеріями (кінематичними, динамічними, комплексними кінематичними), які мають вигляд інтегральних функціоналів, оптимізовано перехідні режими руху візка з вантажем. Проведено аналіз визначених оптимальних законів руху, які характеризуються високою плавністю руху візка. Розроблено систему керування для реалізації оптимальних законів руху візка з врахуванням всіх параметрів процесу. Визначено характер зміни кута відхилення канату з вантажем при ручному та при оптимальному керуванні. Встановлено причини залишкових (після зупинки візка) коливань вантажу. На основі результатів досліджень запропоновано структуру та загальні алгоритми роботи мехатронної системи керування рухом кранового візка, які захищені патентом України на винахід та 4 патентами України на корисні модел