Броварець О. О. Обґрунтування параметрів польової інформаційної машини для моніторингу стану сільськогосподарських угідь

Дисертацію присвячено підвищенню ефективності моніторингу стану сільськогосподарських угідь для технологій точного землеробства шляхом використання системи технічного зору, встановленої на рухомому транспортному засобі. Встановлено, що належну ефективність моніторингу за допомогою такої системи можна отримати при забезпеченні вимог до параметрів механічних коливань у місці її розміщення. Розроблено математичну модель динаміки функціонування польової інформаційної машини (ПІМ), яка враховує її механіко-конструктивні параметри та режими функціонування. Ця модель дозволяє оцінити вплив та доцільність використання пружних та демпферних елементів підвіски машини для забезпечення вимог до механічних коливань. Встановлено закономірності зміни механічних коливань ПІМ у місці розміщення системи технічного зору залежно від її механіко-конструктивних параметрів та режимів функціонування. Створено конструкцію ПІМ та проведено її експериментальні дослідження з обґрунтованими механіко-конструктивними параметрами та режимами функціонування. Перевірено роботу запропонованої конструкції машини із системою технічного зору та встановлено високу ефективність її використання для моніторингу стану сільськогосподарських угідь. Розроблено рекомендації щодо створення ПІМ, які включають методику розрахунків основних механіко-конструктивних параметрів та режимів функціонування.