Самуся С. В. Обґрунтування раціональних параметрів і режимів експлуатації аварійно-рятувальних мобільних підйомних установок

Об’єкт дослідження – динамічні процеси в канатній системі мобільної підйомної установки в режимах гальмування. Мета роботи – забезпечення ефективного та безпечного використання аварійно-рятувальних мобільних підйомних установок шляхом обґрунтування раціональних параметрів і режимів експлуатації з урахуванням взаємовпливу динамічних процесів у струні та виску каната. Методи дослідження - комплексний метод теоретичних досліджень динаміки мобільної підйомної установки на основі розв’язання рівнянь теоретичної механіки та математичної фізики, а також експериментальні дослідження на діючих підйомних комплексах із застосуванням стандартної вимірювальної та реєструючої апаратури. Розроблена математична модель процесу гальмування підйомної установки як єдиної механічної системи, що включає похилу провисаючу струну і висок каната з судиною, яка дозволяє дослідити динамічні процеси в канатній системі і кінематику підйомної установки. При чисельному моделюванні отримано залежності коефіцієнта динамічності системи, а також максимального відхилення струни від параметрів підйомної установки. Встановлено зони параметричної нестійкості, наявність яких пояснюється виникненням в них параметричного резонансу між коливаннями струни і виска каната. Розроблена «Методика визначення раціональних експлуатаційних параметрів аварійно-рятувальних мобільних підйомних установок» використовується ВАТ «НДІ гірничої механіки ім. М.М. Федорова» та гірничорятувальною службою України в проектах застосування таких установок при аварійно-рятувальних роботах у шахтних стовбурах. Впровадження результатів роботи дає соціальний ефект за рахунок підвищення ефективності та безпеки експлуатації мобільних підйомних установок при аварійно-рятувальних та ремонтно-відновлювальних роботах.