Струтинський С. В. Наукові основи розробки регульованих сферичних опор рідинного тертя для просторових механізмів

Дисертація присвячена науковим основам розробки регульованих сферичних опор рідинного тертя для просторових механізмів. Розроблено ряд варіантів регульованих гідростатичних і аеростатичних сферичних опор механізмів типу гексапода, що реалізовані в якості макетного зразка. Вирішені технологічні проблеми виготовлення та збирання опори. Деталі струменевої системи керування виготовлено з використанням лазерної стереолітографії. Теоретично досліджені статичні і динамічні характеристики сферичної опори із струменевим регулюванням. Виконано математичне моделювання опори та системи її керування. Теоретично та експериментально досліджені робочі процеси в малорозмірних щілинах гідростатичних опор. Встановлено особливості процесів, що полягають в проникненні струменів у щілину із утворенням застійних областей та вторинних течій. Експериментально досліджені статичні характеристики аеростатичної опори. Запропоновано оригінальну методику обробки експериментальних даних з використанням просторових матриць. В результаті досліджень обґрунтовано основні конструктивні і експлуатаційні параметри регульованих сферичних опор. Достовірність запропонованих результатів підтверджується виготовленням дослідного зразка сферичної опори, який використано в реальній конструкції просторового механізму.