Крупко І. В. Обгрунтування параметрів чотирьохопорних механізмів крокування одноківшових екскаваторів

Об'єктом досліджень є закономірності формування силових, кінематичних параметрів приводу чотирьохопорного крокуючого механізму в процесі пересування кар'єрного екскаватора. Метою дисертаційної роботи є обґрунтування структури й раціональних параметрів чотирьохопорного крокуючого рушія для кар'єрних екскаваторів. Методи дослідження засновані на фундаментальних положеннях теорії механізмів, динаміки машин, теорії багагокритеріального синтезу гірничих машин як просторових багатомасових систем, теорії подоби й моделювання механічних систем і процесів їх взаємодії із зовнішнім середовищем. Навантаженість і енергоємність приводу чотирьохопорного крокуючого механізму визначалася експериментальним шляхом на фізичній моделі з вимірюванням електричних і механічних величин, а адекватність досліджень, проведених на математичних моделях оцінювалася шляхом порівняльного аналізу результатів теоретичних і експериментальних досліджень. Практичні результати: розроблено методики інженерного розрахунку чотирьохопорного механізму пересування для гірничих машин, що дозволяють проектувати крокуючі рушії з ексцентриковим приводом. Новизна роботи:вперше теоретично встановлений і експериментально підтверджений закон руху кар'єрного екскаватора з чотирьохопорним крокуючим механізмом; розроблена математична модель крокуючого механізму, яка адекватно описує процес переміщення машини й враховує особливості конструкції ексцентрикового приводу; установлені раціональні параметри опорного периметра й ексцентрикового вала приводу чотирьохопорного крокуючого рушія. Результати роботи використані на ЗАТ "Горлівський машинобудівник" і ЗАТ НКМЗ, "Донбаська державна машинобудівна академія". Галузь використання: гірниче і підйомно-транспортне машинобудування.