Савченко Л. А. Розробка системи стабілізації руху машинно-тракторного агрегату з боковою навіскою жниварки

Об'єкт дослідження: процес руху жниварного МТА, його зв'язок з керованим приводом на польове колесо. Предмет дослідження: стійкість та керованість руху причіпного жниварного машинно-тракторного агрегату з керованим приводом на польове колесо. Вперше доведено, що ефективна система автоматичного керування рухом польового колеса жниварки може бути побудована на основі раціонального сполучення механічної і гідравлічної частин при достатньому пропорційному зв'язку між кутовим відхиленням жниварки і величиною подачі робочої рідини до гідромотора приводу; вперше встановлені границі стабільного функціонування керуючої автоматизованої системи, що досягається при коефіцієнті передачі, обмеженого з одного боку чутливістю самої системи, а з іншого - непереходом її у автоколивальний режим; вперше виявлено наявність трендів у траєкторних характеристиках переміщень по полю, як у серійного, так і у дослідного жниварних МТА. Введення активного приводу на польове колесо жниварки знижує величину тренда і вирівнює загальну траєкторію переміщення МТА. Удосконалено математичну модель руху жниварного МТА, яка відмінна від відомих тим, що враховує динаміку навантажень на агрегат в горизонтальній площині.