Галас О. С. Розробка методів аналізу та гасіння нелінійних коливань стержневих елементів машин

1. Об'єкт дослідження: нелінійні коливання та процеси гасіння коливань стержневих елементів машин в умовах геометрично нелінійного деформування. Мета дослідження: розробка методів аналізу та гасіння нелінійних коливань стержневих елементів машин та маніпуляторів в умовах геометрично нелінійного деформування. Методи дослідження: Метод Остроградського - Гамільтона, метод Бубнова-Гальоркіна, метод нелінійних нормальних форм у поєднанні з методом багатьох масштабів, метод гармонійного балансу. Теоретичні та практичні результати: Отримано узагальнені нелінійні рівняння в частинних похідних, що описують згинно-згинно-крутильні коливання стержнів при їх геометрично нелінійному деформуванні з урахуванням депланаціі довільного поперечного перерізу. Встановлено можливість гасіння коливань основної підсистеми за допомогою ферми Мізеса та два види рухів в нелінійній системі, які реалізують ефективне гасіння коливань. Наукова новизна: вперше нелінійні нормальні форми у поєднанні з методом багатьох масштабів застосовано для створення методу аналізу та досліджень нелінійних коливань стержневих елементів машин. Ступінь впровадження: результати аналізу коливань лопаті вертольота застосовано в Мічиганському Університеті (США, Анн Арбор), а методи гасіння коливань на науково-виробничому підприємстві "Хартрон-Аркос" (м. Харків). Результати дисертаційної роботи використано в навчальному процесі на інженерно-фізичному факультеті НТУ "ХПІ". Сфера використання: аерокосмічне, енергетичне машинобудування.