Об'єкт дослідження -нестаціонарні одномірні процеси в біомедичних системах. Мета дослідження - розробка адаптивних методів нелінійної стійкої фільтрації біомедичних сигналів, високоефективних в складних умовах впливу адитивного нестаціонарного і адитивного та мультиплікативного шумів з невідомою дисперсією та наявністю викидів і методів нелінійної стійкої фільтрації для усунення рухових артефактів з невідомими властивостями. Методи дослідження: теорія нелінійних стійких оцінок, теорія ймовірності та математична статистика, методи нелінійної стійкої фільтрації, метод Монте-Карло, імітаційне моделювання. Теоретичні та практичні результати дослідження: розроблені методи локально-адаптивної стійкої фільтрації для обробки одновимірних сигналів із заздалегідь невідомим і різним характером сигналу дозволили підвищити ефективність в умовах адитивної нестаціонарного, адитивного та мультиплікативного шумів і малої ймовірності викидів, суттєво поліпшити точність вимірювання трикутного і параболічного екстремумів, забезпечити високу якість фільтрації ЕКГ; запропонований метод і розроблений адаптивний векторний нелінійний фільтр дозволили видалити низькоамплітудних артефакти без істотних спотворень інформативною компоненти, придушити шум, зберегти поодинокі зміни в сигналах, пов'язаних з повторюваними подіями (цикли ЕКГ, викликані потенціали мозку), що дозволило поліпшити якість сигналу для аналізу, розпізнавання та класифікації. Наукова новизна - вперше запропоновано метод усунення низькоамплітудних артефактів в одноканальному сигналі ЕКГ, який ґрунтується на принципі векторної нелінійної фільтрації, що дозволило автоматично в реальному часі усувати артефакти, не враховуючи інформації про їх властивості; отримав подальший розвиток метод векторної нелінійної фільтрації, в якому, на відміну від існуючих, при визначенні результуючого вектора застосовується параметр адаптації - статистичний критерій перевірки сумнівних варіант, що дозволило в разі наявності у вибірці сигналів з артефактами виконувати усічене усереднення, що дає можливість виключити вплив артефакту на результуючий сигнал, зменшити шум і зберегти поодинокі зміни в сигналах, пов'язаних з повторюваними подіями; отримав подальший розвиток метод локально-адаптивної стійкої фільтрації з "жорстким" перемиканням параметрів у частині використання нелінійних гібридних фільтрів з екстраполюючими субапертурами в якості компонент, що, на відміну від існуючих, дозволило покращити локальні й інтегральні показники ефективності в умовах адитивного нестаціонарного й адитивного та мультиплікативного шумів і малої ймовірності викидів і забезпечити високу якість обробки ЕКГ; отримали подальший розвиток моделі нелінійних стійких фільтрів в частині обґрунтування їх властивостей, які, на відміну від існуючих, дають можливість для даної сигнально-завадової ситуації вибирати найбільш підходящий фільтр. Наукові та практичні результати дисертаційної роботи можуть бути використані в системах моніторингу для забезпечення високої якості придушення нестаціонарного шуму, з метою усунення артефактів з невідомими властивостями для автоматизованих систем аналізу біомедичних сигналів.
