Шумілов Г. В. Оптимізація режиму зміни вильоту і підйому вантажу баштового крана

У дисертації наведено дослідження, що мають за мету збільшення ефективності роботи механізмів зміни вильоту та підйому вантажу за рахунок оптимізації перехідних режимів руху механізмів з усуненням коливань їх елементів. Проведено динамічний аналіз перехідних режимів руху механізмів зміни вильоту та підйому вантажу баштового крана та встановлено причини, що впливають на виникнення та характер протікання коливних процесів у цих механізмах. Розв'язані оптимізаційні задачі за різними критеріями (інтегральними функціоналами), які відображають небажані характеристики роботи механізмів зміни вильоту та підйому вантажу. Оптимальні закони руху характеризуються плавністю руху механізмів та усувають коливання в останніх. Підібрано вимірювально-реєструюче обладнання, розроблено методику та проведено експериментальні дослідження за допомогою моделі стрілової системи баштового крана, встановлено причини відхилення експериментальних та теоретичних даних. Запропоновано програмну та апаратну реалізацію системи керування механізмами зміни вильоту та підйому вантажу баштового крана. Конструктивні вдосконалення у вказаних механізмах захищені 4 патентами України на корисні моделі і 1 патентом України на винахід.