Цента Є. М. Поліпшення робочого процесу гідроагрегата навісного обладнання трактора шляхом синтезу коригувальних пристроїв

Об'єкт дослідження - процеси взаємодії робочої рідини з виконавчими органами гідроагрегата навісного обладнання. Мета дослідження - поліпшення показників якості динамічних характеристик гідроагрегата навісного обладнання трактора на основі розробленої математичної моделі та синтезу коригувальних пристроїв. Основні методи дослідження: системний аналіз, методи теорії машин і механізмів, методи механіки рідини та газу, методи математичного моделювання, методи теорії оптимальних систем. Теоретичні і практичні результати становлять: програмне забезпечення у вигляді діаграм обчислювальних блоків пакета VisSim; методика синтезу коригувального пристрою (ПІД-регулятора) з нелінійними залежностями каналів настроювання; методика синтезу коригувального пристрою, що дозволяє поліпшити робочий процес гідроагрегата; модульний принцип побудови математичної моделі гідроагрегата зі змінною структурою; алгоритм уведення в математичну модель гідроагрегата в пакеті Vissim експериментальних і модельних кривих. Наукова новизна: уперше розроблено вдосконалену математичну модель робочого процесу гідроагрегата навісного обладнання, що враховує міжелементні зв'язки, нелінійність характеристик гідропристроїв, хвильові процеси у трубопроводах, двофазність і стисливість робочої рідини, зміну коефіцієнта витрати в дросельних щілинах елементів, зміну навантаження, тертя у золотникових парах, зворотні від'ємні зв'язки, та дозволяє виконати широкий комплекс досліджень динаміки гідроагрегата і поліпшити його статичні та динамічні характеристики; уперше здійснено динамічний синтез коригувального пристрою за інтегральним критерієм, що забезпечує істотне зниження коливань швидкості переміщення штоків гідроциліндрів (навісного обладнання) та зменшення пульсацій тисків робочої рідини в різних гідропристроях гідроагрегата; уперше виконано синтез коригувального пристрою, нелінійні характеристики настроювальних каналів якого реалізують невеликі задані переміщення та відпрацювання малих сигналів розузгодження за положенням навісного обладнання і тяговим зусиллям. Ступінь упровадження: кафедра гідромашин НТУ "ХПІ", ТОВ "Промгідропривод" (м. Харків). Галузь використання - машинобудування.