Чайковський А. В. Cхемотехнічні та програмно-алгоритмічні методи покращення характеристик інтелектуальних оптоелектронних сенсорів кута.

Об’єкт дослідження: процес вимірювання абсолютного кутового положення осей антенних систем оптоелектронними засобами. Мета роботи: покращення технологічних, метрологічних та функціональних характеристик оптоелектронних сенсорів кута. Методи дослідження: аналітична геометрія, геометрична оптика, теоретична фотометрія, алгоритми опрацювання зображень, комбінаторика, імітаційне моделювання, експеримент, теорія похибок вимірювань. Теоретичні та практичні результати і новизна: вперше створено математичну модель оптоелектронного сенсора кута, що враховує конструктивні параметри, похибки виготовлення та особливості оптоелектронного визначення положення межі сектора однодоріжкового кодового диска; удосконалено метод визначення кута шляхом опрацювання зображення з двох протилежно встановлених фотоматриць; удосконалено метод визначення положення перепаду інтенсивності зображення за перетином з пороговим рівнем шляхом використання гаусової фільтрації зображення та адаптивного вибору порогу; запропоновано метод оцінки ефективності субпіксельних методів локалізації перепадів інтенсивності зображення для оптоелектронних сенсорів кута, який враховує амплітуду коливання визначеної координати при зміщенні перепаду в межах пікселя; запропоновано метод широтного кодування, який полягає в подані символів послідовності секторами різної ширини з чергуванням прозорих та непрозорих смуг. Предмет і ступінь впровадження: використовуються в ТОВ «Квазар плюс», ДНВП «ТехАС-К» та ДП «НДІКА» в складі систем керування опорно-поворотними пристроями антенних станцій "Жасмин", "Витязь-7" та "Квазар+7,6". Ефективність впровадження: досягнуто значного техніко-економічного ефекту, що полягає в підвищені показників якості систем керування ОПП антенних систем (зниження ціни, підвищення точності та надійності вимірювання кута) Сфера використання: вимірювання кутових та лінійних переміщень в машинобудуванні, приладобудуванні, енергетиці та інших галузях промисловості.