Коваль А. Б. Визначення умов забезпечення курсової стійкості універсальних землерийних машин

Об'єкт дослідження - робочий стан універсальної гусеничної землерийної машини безперервної дії, що працює з максимальною продуктивністю в режимі віяльно-поступальної подачі робочого обладнання на забій. Мета дисертаційної роботи: створення універсальних землерийних машин із достатньою курсовою стійкістю, здатних споруджувати траншеї різної ширини в ґрунті без конструктивних змін робочого обладнання. Методи дослідження: метод експертних оцінок і загальна теорія систем - використані при обґрунтуванні та виборі чинників силового навантаження; методи теорії подібності та фізичного моделювання робочих процесів - при створенні фізичної моделі робочого обладнання; методи тензометричних вимірювань - при дослідженнях силового навантаження робочого обладнання; методи математичної статистики та регресійного аналізу - при обробці експериментальних даних; аналіз і синтез - при розробці нових конструктивно-технологічних рішень, що реалізували отримані теоретичні та експериментальні результати в практичні проекти. Теоретичні і практичні результати: встановлені закономірності зміни зовнішніх навантажень, що діють на робоче обладнання машини в процесі розробки ґрунту; обґрунтована та побудована математична модель визначення курсової стійкості УЗМ; оцінено вплив тривалості довороту проміжної рами робочого обладнання на величину силових параметрів навантаження машини та на її курсову стійкість; підвищення курсової стійкості машини на 26…27% досягається встановленням на кормі базового тягача додаткових опорних лиж; зменшення інерційних бічних навантажень на машину забезпечується удосконаленням гідравлічної схеми. Наукова новизна: вперше встановлено закономірності зміни зовнішніх сил що діють на універсальну землерийну машину, яка працює в режимі віяльно-поступальної подачі робочого органа на забій в процесі спорудження виїмок різної ширини в ґрунті; вперше отримано закономірності зміни коефіцієнта курсової стійкості при умові прикладання на корму машини знакоперемінних циклічних навантажень, що мають просторовий характер; створено математичну модель визначення курсової стійкості гусеничної УЗМ з роторним робочим органом; в математичні залежності для визначення складових опору копанню ґрунту ротором УЗМ введено коригуючі коефіцієнти, величини яких визначено; удосконалено схему переміщення в забої роторного робочого обладнання УЗМ. Ступінь упровадження: розрахунок силового навантаження базового тягача та вдосконалення гідравлічної схеми впроваджено в машині МПРГ-1М, що випускається серійно ТОВ НДТЦ "Ротор"; економічний ефект від впровадження результатів досліджень складає 790 510 грн./рік на одну машину. Сфера використання: виконання земляних робіт при спорудженні протяжних виїмок різної ширини та призначення.