Крачковський М. В. Інформаційна технологія ситуаційного керування з самонавчанням, що базується на моделях когнітивної психології

Об’єкт: процеси машинного навчання. Методи: методи теорії керування (ситуаційне керування), методи штучного інтелекту (теорія нечітких множин і нечіткої логіки), методи машинного навчання (навчання з підкріпленням). Мета роботи: розширення сфери ефективного використання виробничих систем, що функціонують у відкритих середовищах, за рахунок використання машинного навчання в технологіях ситуаційного керування. Теоретичні і практичні результати: розроблені метод, моделі та інформаційна технологія дозволяють вирішити широкий клас задач, пов’язаних з керуванням робототехнічними комплексами у відкритому середовищі з можливістю оперативного машинного навчання. Наукова новизна: вперше запропоновано метод машинного навчання в системах ситуаційного керування, який відрізняється від відомих тим, що в ньому узагальнені та формалізовані моделі навчання, які досліджено та запропоновано в когнітивній психології; отримав подальшого розвитку метод ситуаційного керування завдяки застосуванню єдиної моделі нечіткого ситуаційного керування і оперативного навчання; удосконалено інформаційну технологію ситуаційного керування завдяки модифікації моделі контекстно-ланцюгового мотивованого ситуаційного керування шляхом додання механізму оперативного навчання.