Вахніченко Д. В. Обґрунтування параметрів конструкцій верстатів з МПС для обробки деталей осьовим інструментом

Об'єкт дослідження - механообробні верстати з механізмами паралельної структури типу гексапод. Метою дисертаційної роботи є обґрунтування вибору параметрів конструкцій верстатів з МПС з урахуванням особливостей технології обробки деталей осьовим інструментом. Методи дослідження - теоретичні дослідження базувалися на основних положеннях аналітичної геометрії, теорії машин та механізмів, верстатобудування, робототехніки, теорії матриць і векторного числення та комп'ютерного моделювання, а експериментальні дослідження - на розробленій та виготовленій конструкції верстата-гексапода. Дисертація присвячена проблемі розширення функціональних можливостей верстатів з МПС шляхом визначення обґрунтованих їх конструктивних параметрів, які забезпечують підвищення ефективності виконання поставлених технологічних задач. Досліджено рухові можливості верстатів з МПС при переміщенні їх виконавчого органу по лініях та площинах. Уперше запропоновано шляхи формування робочого простору верстату з МПС та поділ загального простору на відповідні зони, а також встановлено вплив на його форму і розмір основних характеристик МПС. Виконано теоретичні та експериментальні дослідження силових характеристик верстату з МПС та проаналізовано навантаження на кожній штанзі залежно від типових силових навантажень. За результатами виконаних досліджень розроблено практичні рекомендації щодо проектування верстатів, в т.ч. і обґрунтування розмірної градації параметрів конструкції МПС, що може бути покладено в основу відповідного стандарту.