Макаренко Ю. В. Удосконалення пневматичного ресорного підвішування електропотяга шляхом застосування регулятора положення кузова на основі мехатроніки

Об'єкт дослідження: динамічні процеси, що виникають при взаємодії рейкової колії та електропотяга з пневматичним ресорним підвішуванням. Мета дослідження: вирішення науково-практичної задачі удосконалення пневматичного ресорного підвішування електропотягу шляхом застосування мехатронного регулятора положення кузова з відповідним програмним забезпеченням. Методи дослідження: цифрове моделювання; теорії математичного планування експерименту; методи експериментальних досліджень. Теоретичні та практичні результати: розроблено та створено мехатронний регулятор положення кузова на базі мікропроцесорної техніки, що стабілізує роботу системи пневматичного ресорного підвішування в процесі експлуатації та змінах умов довкілля; розроблено програму роботи мікроконтролера мехатронного регулятора положення кузова, яка забезпечує можливість позбутися явищ автоколивань у роботі системи пневматичного ресорного підвішування електропоїзда; розроблено рекомендації щодо вибору раціональних параметрів регуляторів положення кузова; створена імітаційна модель, яка дозволяє виявити умови виникнення і розвитку автоколивальних процесів та способи їх виключення на стадії проектування електропоїздів. Новизна: вперше отримані закономірності роботи системи пневматичного ресорного підвішування при наявності імпульсних збурень від мехатронного регулятора положення кузова в сукупності з періодичними збуреннями від колії; вперше визначено залежності динамічних якостей електропотяга від шпаруватості керуючих імпульсних збурень, що надходять від мехатронного регулятора положення кузова; виявлено закономірності впливу параметрів регулятора положення кузова (зона нечутливості індуктивного датчика, діапазон зміни напруги на вході мікроконтролера, характеристики трьохступеневого циклу його роботи, кількість вимірювань висоти кузова за цикл, доцільна елементна база), які забезпечують якість регулювання. Ступінь упровадження: результати дисертаційної роботи впроваджено у практику проектування рухомого складу на ПАТ "Крюківський вагонобудівний завод". Сфера використання: електротранспорт.