Цимбалюк Ю. І. Обґрунтування кінематики та параметрів малогабаритної трелювальної системи на базі причіпних засобів.

Дисертаційну роботу присвячено вирішенню науково-технічного завдання, яке полягає в дослідженні кінематики малогабаритної трелювальної системи та обґрунтуванні її параметрів з урахуванням лісоексплуатаційних показників насадження для підвищення рівня механізації та екологізації процесу трелювання на рубках догляду в молодих лісових насадженнях.Проаналізовано причини та наслідки негативного впливу трелювальної техніки на лісові насадження. Установлено основні чинники, що впливають на кінематику трелювальної системи. Вперше отримано рівняння, що описує кінематику трелювальної системи для трелювання лісоматеріалів в напівзавантаженому стані. Побудовано математичні моделі для визначення параметрів трелювальної системи з урахуванням лісоексплуатаційних показників насадження.Проведено низку експериментальних досліджень на фізичній та імітаційній моделях - одержані результати підтверджують отримані теоретичні положення. За результатами теоретичних і експериментальних досліджень розроблено на рівні патентів різні конструкції причіпних трелювальних засобів.