Дем'яненко А. С. Система контролю просторового положення інструменту верстата з механізмами паралельної структури

Вирішена актуальна наукова проблема підвищення точності верстатів з механізмами паралельної структури за рахунок використання додаткової системи контролю поточного просторового положення робочого органу, що несе інструмент на основі визначення шестимірного вектору координат його положення у просторі Теоретичні дослідження базуються на основі фундаментальних положень теоретичної механіки, лінійної алгебри, засобів векторного і матричного числення, диференціального числення а експериментальні проводились на базі діючого верстата-стенду зі спеціальними засобами вимірів та апаратурою. Розраховано кінематичні залежності, що пов'язують довжини силових та вимірювальних штанг верстата в кожному окремому повздовжньому перерізі силових штанг методом замкнених векторних контурів. Розроблено основні положення проектування системи контролю поточного просторового положення робочого органу, що несе інструмент методом наближення функції з урахуванням нелінійного взаємозв'язку видовження силових та вимірювальних штанг. Розроблено конструкцію спеціальних пристосувань, що формують різні просторові конфігурації для визначення точності виходу робочого органу верстата з механізмами паралельної структури в позицію. За результатами експериментальних досліджень виявлено наявність перехідного процесу в кожній з силових штанг верстата при зміні напряму руху робочого органу.