Галецький О. С. Енергоефективний гідравлічний позиційний привод на основі пневмогідравлічного дозатора з програмним керуванням

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.02.02 - Машинознавство. - Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут", Київ, 2015. Дисертація присвячена вирішенню проблеми підвищення енергоефективності та функціональної гнучкості гідравлічних позиційних приводів. В розробленому гідравлічному позиційному приводі підвищення енергоефективності та функціональної гнучкості забезпечується шляхом використання об'ємного принципу управління в поєднанні з комп'ютерним (контролерним) керуванням. Об'ємний принцип управління реалізовано шляхом програмованої подачі порцій робочої рідини, які формують за допомогою пневмогідравлічного дозатора і подаються в активну порожнину гідравлічного виконавчого пристрою. Теоретично обґрунтовано та побудовано математичну модель гідравлічного позиційного приводу та проведено її тестування. За допомогою модельних досліджень підтверджено роботоспроможність приводу, а також визначено кількісний взаємозв'язок параметрів приводу з частотою подавання пневмогідравлічним дозатором порцій робочої рідини, швидкодією приводу, швидкістю переміщення штоку, зусиллям на штоку та точністю позиціонування. Розроблено експериментальний зразок приводу та стенд для дослідження його характеристик. Експериментальні дослідження дозволили підтвердити адекватність математичної моделі та визначити характеристики приводу. За результатами досліджень уточнено математичну модель приводу використання, якої дозволило врахувати в програмі керування умови експлуатації і підвищити точність роботи приводу при відсутності зворотного зв'язку по положенню штока. При цьому похибка не перевищує величини дискретності приводу. Експериментально підтверджено підвищення енергетичної ефективності розробленого приводу. Розроблено інженерну методику проектування гідравлічних позиційних приводів на основі пневмогідравлічного дозатора.