Лимар П. В. Оптимізація режимів руху вантажопідйомних машин на складах лісоматеріалів

У дисертації наведено дослідження, що мають за мету збільшення ефективності роботи вантажопідйомних машин при перевантаженні лісоматеріалів за рахунок оптимізації перехідних режимів руху. Виконано динамічний аналіз руху тримасової кранової системи "візок-захват-вантаж" при горизонтальному переміщенні вантажу та грейферного механізму для колод, визначені їх динамічні і кінематичні характеристики. Розрахункову модель "візок-захват-вантаж" замінено удосконаленою розрахунковою моделлю рухомого подвійного математичного маятника, підтверджено їх відповідність. За динамічними та кінематичними критеріями, що мають вигляд інтегральних функціоналів, оптимізовано перехідні режими руху кранового візка з вантажем та приводу гідрозахвата. Отримано і представлено позитивний ефект при синтезі оптимальних законів руху механізмів у вигляді зменшення динамічних навантажень у приводі візка та усунення коливань вантажу в системі "візок-захват-вантаж", а також зменшення різких перепадів тиску в гідросистемі гідрозахвата. Розроблено систему керування приводами для реалізації оптимальних законів руху. Для підтвердження теоретичних розрахунків проведено експериментальні дослідження на розроблених моделях механізмів. На основі результатів досліджень запропоновано рекомендації з удосконалення конструкцій вантажопідйомних машин, захищених 7 патентами України на корисну модель.