Полушкін К. О. Синтез систем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи

Об'єкт дослідження: робочі процеси в гідропневмоагрегатах об'єктів автоматизації. Мета дослідження: підвищення технічного рівня гідропневмоагрегатів шляхом створення методів синтезу систем з паралельними алгоритмами роботи, безроздільної декомпозиції схем, математичного моделювання роботи об'єктів автоматизації. Методи дослідження: теорія механіки рідини і газу, термодинаміки, структурний синтез та аналіз, метод повної мінімізації стандартної позиційної структури. Теоретичні та практичні результати: розроблено структурну організацію та на її основі метод проектування схем гідропневмоагрегатів з паралельними алгоритмами роботи з використанням повної мінімізації стандартної позиційної структури, що дозволило зменшити кількість логічних елементів приблизно на 41%. Складено математичну модель робочого процесу позиційного пневмоагрегата, яка працює в реальному часі та застосовується при проектуванні промислових роботів. Наукова новизна: створено алгоритм синтезу систем гідропневмоагрегатів, що дозволяє отримати раціональну схему без перебору можливих варіантів реалізації в рамках безроздільної декомпозиції рівнянь та скоротити час проектування на 50%. Розроблено математичну модель роботи позиційного пневмоагрегата автоматичного маніпулятора, що дозволяє отримати необхідний закон руху його вихідної ланки шляхом зміни ефективних площ ліній управління з урахуванням реальної швидкодії пневматичних пристроїв. Ступінь впровадження: результати досліджень використовуються при розробці й модернізації гідропневмоагрегатів у ОП Корпорації "Гідроелєкс" (м. Харків) та в навчальному процесі кафедри "Гідравлічні машини" НТУ "ХПІ".