Возняковський А. О. Метод підвищення точності вимірювання прискорень гіростабілізованих платформ

Дисертація присвячена дослідженню маятникового акселерометра компенсаційного типу. В роботі велися дослідження дестабілізуючих факторів що діють на акселерометр при його роботі в складі гіростабілізованої платформи. За результатами дослідження були розроблені математичні моделі компенсації різного роду похибок. Актуальність роботи полягає в тому, що акселерометри у складі гіростабілізованих платформ встановлюються в літаках, кораблях, ракетах, супутниках і космічних кораблях для поліпшення характеристик стійкості і керованості об'єкта, а також в якості основних датчиків, призначених для вимірювання прискорення з яким переміщається центр мас об'єкта. В роботі представлено схемно-технічне рішення та конструкторське виконання маятникового акселерометра компенсаційного типу. Складена математична модель руху акселерометра, результатом її вирішення є розрахунок передаточної функції і побудова системи автоматичного управління вихідним сигналом акселерометра. Таким чином, вихідний сигнал акселерометра є сигналом, що містить в собі компенсації всіх дестабілізуючих факторів. Для запобігання браку схеми знімання сигналу з датчиків в аналоговому вигляді з подальшим його цифровим перетворенням розроблено схемно-технічне рішення з використанням широтно-імпульсної модуляції. Велику увагу в роботі приділено розрахунку і синтезу математичних моделей жорсткості і міцності пружного елемента. Це дало можливість ввести в рівняння коригування зміни жорсткості пружного елемента і, як наслідок, призвело до розрахунку та виготовлення демпфуючих елементів як чутливого елемента, так і всього блоку акселерометрів. Результати розрахунку математичних моделей пружинних елементів опубліковані в журналі. Ключовим розділом дисертаційної роботи є розділ присвячений макетування. У цьому розділі представлена конструкція стенду для регулювання, перевірки, метрологічної атестації приладів. Конструкція стенду забезпечує імітацію програми реального навантаження на блок приладів. Проведено розрахунок надійності ЕРЕ, що показує високий параметр, що дає можливість застосовувати акселерометр у сучасних навігаційних комплексах.