Найда В. В. Методи, моделі та інформаційна технологія проведення випробувань систем автоматичного управління обладнанням гірничо-збагачувального виробництва

Дисертація присвячена вирішенню актуальної науково-практичної задачі - підвищення ефективності автоматизації виробничих процесів на етапах розробки нових керуючих алгоритмів і складних програм випробувань шляхом створення відповідних методів і моделей для емуляції сигналів і поведінки об'єкта і аналізу роботи систем автоматичного управління. Запропоновано теоретико-множинну модель структури системи емуляції поведінки складного технологічного об'єкта при його взаємодії з системою управління. Модель відрізняється наявністю інтелектуального агента, що реалізує функції відображення множини керуючих впливів і станів об'єкта в множину виходів, що дає можливість побудови ефективної системи емуляції і тестування без використання імітаційних моделей на основі рівнянь динаміки. Розроблено нечітку обчислювальну модель вирішення задачі інтерполяції вихідних сигналів об'єкта управління, яка використовує інформацію про поточні вхідні сигнали та архівні дані часових послідовностей вхідних і вихідних сигналів об'єкта управління, що дозволяє гнучко моделювати поведінку об'єкта управління без розробки і використання систем диференціальних рівнянь. Запропоновано метод емуляції безперервного об'єкту керування на основі даних дата-лоджингу, якій забезпечує автоматичне впорядковування вхідної інформації та формування вихідних сигналів об'єкту управління з відтворенням динамічних властивостей об'єкту, що дозволяє ефективно виконувати налаштування та наладку систем автоматичного керування без натурних експериментів. Удосконалено метод ідентифікації і синтезу функціональних моделей процесу випробувань складних об'єктів автоматизації за рахунок формування ситуаційних динамічних моделей технологічних об'єктів і аналізу ситуаційного відгуку об'єкта, що дозволяє знизити час і витрати на налагодження систем управління. Розроблено та реалізовано інформаційну технологію підтримки пусконалагоджувальних робіт і тестових процедур систем автоматичного управління складними технологічними процесами. Досліджено якість роботи моделей, методу та інформаційної технології на прикладі емуляції електромеханічних систем і тестування керуючих алгоритмів.