Хламов С. В. Обчислювальні методи обробки даних для виявлення об’єктів з близьконульовим видимим рухом

Об’єкт дослідження – об'єкти з близьконульовою швидкістю видимого руху на серії цифрових кадрів. Методи дослідження – основні результати роботи отримані на основі теорії математичної статистики, теорії оптимізації, дисперсійного аналізу, статистичної теорії перевірки гіпотез і оцінки параметрів, що дозволили розробити обчислювальні методи виявлення близьконульового видимого руху об'єкта; теорії статистичного і натурного моделювання, що дозволила розробити методи дослідження показників якості виявлення близьконульового видимого руху об'єкта. Теоретичні та практичні результати – розроблені в дисертаційній роботі обчислювальні методи обробки даних дозволяють підвищувати ймовірність виявлення об'єктів з близьконульовою швидкістю видимого руху на серії цифрових кадрів у порівнянні з традиційними методами. Наукова новизна отриманих результатів полягає в тому, що вперше запропоновано обчислювальний метод виявлення близьконульового видимого руху об'єкта, що заснований на критеріях значущості швидкості видимого руху об'єкта з вирішальними правилами перевірки статистичної значущості швидкості видимого руху об'єкта, в основі яких застосовуються критерії значущості t-критерій Стьюдента і f-критерій Фішера. Його використання максимізує умовну ймовірність правильного виявлення близьконульового видимого руху об'єкта в умовах спостереження, які постійно змінюються. Удосконалено підстановочний обчислювальний метод максимально правдоподібного виявлення близьконульового видимого руху об'єкта, використання якого обґрунтовано відсутністю апріорних даних щодо параметрів видимого руху об'єкта в частині використання різних значень дисперсії вимірювань положень об'єкта. Удосконалено метод оцінки показників якості виявлення близьконульового видимого руху об'єкта на основі статистичного та натурного моделювання, використання якого дозволило визначити показники якості виявлення близьконульового видимого руху об'єкта розроблених обчислювальних методів виявлення в частині використання реального закону розподілу помилок вимірювань положення об'єкта. Дисертаційна робота виконувалася відповідно до плану науково-дослідних робіт Харківського національного університету радіоелектроніки в рамках НДР №307 «Динамічний інтелектуальний аналіз послідовностей нечіткої інформації за умов суттєвої невизначеності на основі гібридних систем обчислювального інтелекту» (№ ДР 0116U002539, акт від 10.10.2016 р.). Розроблені обчислювальні методи обробки даних впроваджені в навчальний процес у Харківському національному університеті радіоелектроніки (акт від 20.09.2016 р.), у Одеській астрономічній обсерваторії Odessa-Mayaki (код у Центрі малих планет – 583) (акт від 17.10.2016 р.) та у лабораторії космічних досліджень ДВНЗ «Ужгородський національний університет» (акт від 27.09.2016 р.). Розроблені обчислювальні методи можуть бути використані у програмних комплексах обробки даних для виявлення об’єктів з близьконульовим видимим рухом, наприклад, у програмах автоматизованого виявлення малих тіл Сонячної системи (астероїдів так комет) на серії CCD-кадрів.