Голдун В. А. Оптимізація режимів руху механізму підйому вантажу при навантажно-розвантажувальних операціях на транспортних засобах

У дисертації наведено теоретичні та експериментальні дослідження, мета яких полягає у підвищенні ефективності виконання операцій навантаження та розвантаження транспортних засобів за рахунок оптимізації режимів руху механізму піднімання вантажу кранів прольотного типу. Проведено динамічний аналіз перехідних режимів руху системи «механізм підйому вантажу – вантаж – транспортний засіб» та встановлено основні фактори, які впливають на величину динамічних навантажень у крановому мості, канаті та підвісці транспортного засобу. Поставлено нелінійну оптимізаційну задачу керування механізмом підйому вантажу. Критеріями оптимізації виступали нелінійні інтегральні та лінійні термінальні функціонали, які відображали небажані енергетичні та динамічні показники роботи системи. За допомогою методу коллокацій знайдено наближений розв’язок нелінійної оптимізаційної задачі. Оптимальні закони руху системи описуються неперервними функціями. Під час реалізації оптимального руху системи динамічні зусилля у елементах крана і транспортного засобу значно зменшилися. У виробничих умовах проведено експериментальні дослідження, які дозволили підтвердити адекватність прийнятих теоретичних моделей. На основі результатів багатофакторних експериментів встановлено заходи щодо ефективної реалізації оптимального керування рухом механізму підйому вантажу у різних режимах. Запропоновано способи зниження навантаженості підвіски транспортного засобу, кранового моста та канатів за рахунок керування приводним двигуном. Розроблено структурну схему керування механізмом підйому вантажу кранів прольотного типу. Розраховано економічний ефект від впровадження цієї системи у виробництво.