Живцова Л. І. Моделі та методи вдосконалення компонентів комп’ютерних систем контролю параметрів просторової орієнтації

Дисертація присвячена розробці моделей та методів вдосконалення компонентів для зниження похибок при визначенні кутових параметрів в комп’ютерних системах контролю просторової орієнтації об’єктів за допомогою створення математичних моделей перетворювачів з урахуванням похибок від дестабілізуючих факторів з попередньою математичною обробкою вимірювальної інформації. Розроблено метод компенсації похибок та метод оцінки інтрументальних похибок трьох двоступеневих ПП зенітного та візирного кутів. Розроблено метод перетворення кутових параметрів перетворювачів, який враховує їх перекоси підчас перестановки інклінометра в буровій трубі. Методом послідовних наближень отримано додаткову похибку від дії вібрації двокомпонентного ПП зенітного та візирного кутів та РП зенітного кута. Показано, що зниження додаткової похибки досягається зниженням частоти власних коливань перетворювача в порівнянні з частотою вібрацій і збільшенням його ступеня демпфування. Експериментальні дослідження ІП, що реалізується двокомпонентним акселерометричним перетворювачем та РП зенітного кута повністю підтверджують теоретичні результати й адекватність розроблених математичних моделей.