Шелепко О. В. Підвищення вихідних характеристик багатокоординатних верстатів паралельної структури зі спеціальним робочим органом

Об'єкт дослідження - багатокоординатний верстат паралельної структури зі спеціальним робочим органом. Дисертацію присвячено вирішенню актуального науково-технічного завдання підвищення вихідних характеристик багатокоординатних верстатів паралельної структури зі спеціальним робочим органом, шарніри якого мають спільну вісь, завдяки обґрунтуванню раціональної компоновки і геометричних параметрівверстата, а також шляхом цілеспрямованої зміни геометричних параметрів залежно від орієнтації РО та виду обробки.Розроблено узагальнену компонувальну схему і математичні моделі багатокоординатного верстата паралельної структури зі спеціальним робочим органом, які характеризують розміщення опорних шарнірів у просторі, та відповідно вдосконалено його кінематичні залежності. Визначено робочий простір та приведену до зони обробки просторову жорсткість залежно від орієнтації робочого органа, компоновки та геометричних параметрів багатокоординатних верстатів паралельної структури зі спеціальним робочим органом.Запропоновано та обґрунтовано метод підвищення приведеної просторової жорсткості та розширення робочого простору багатокоординатного верстата паралельної структури зі спеціальним робочим органом шляхом цілеспрямованої зміни геометричних параметрів верстата за рахунок зміни конфігурації розташування окремих шарнірних опор нерухомої основи.Виконано експериментальне вимірювання жорсткість робочого органа при осьовому та радіальному навантаженні та приведеної просторової жорсткості верстата, шляхом вимірювання переміщень робочого органа із горизонтальною та вертикальною його орієнтацією при навантаженні по осях X, Y та Z, для чого розроблено та виготовлено діючий зразок верстата та розроблено відповідне оснащення.На основі проведених досліджень сформульовані основні особливості проектування багатокоординатних верстатів паралельної структури зі спеціальним робочим органом. Запропоновано нову конструкцію верстата та їх елементів, які захищені патентами України. Запропоновано методи розширення можливостей обробки на існуючій конструкції багатокоординатних верстатів паралельної структури зі спеціальним робочим органом.