Балака М. М. Взаємодія колісного рушія землерийно-транспортних машин з опорною поверхнею

Дисертацію присвячено вирішенню актуальної науково-прикладної проблеми підвищення тягово-зчіпних властивостей колісного рушія з великогабаритними пневматичними шинами землерийно-транспортних машин. Аналітично описано форму поздовжньої лінії контакту пневматичної шини з опорною поверхнею при коченні колеса, яка представлена змінним радіусом кривизни і враховує закономірності деформування шини і ґрунту. На підставі цього отримано ряд характерних залежностей процесу взаємодії пневматичної шини колісного рушія з опорною поверхнею, обумовлених проковзуванням елементів шини в області контакту, що дозволяють уточнити фізичну сутність процесу. У математичній моделі деформованість шини і ґрунту представлені нескінченно малими об’ємами фундаментальних реологічних елементів, об’єднаних у функціональні структури, які одночасно деформуються в радіальному напрямку до осі колеса. Це дозволило відобразити напружено-деформований стан в області контакту. В результаті проведених досліджень отримано рівняння, що дозволяють виконати уточнені інженерні розрахунки тягово-зчіпних властивостей колісного рушія при прямолінійному русі. Розроблено методику розрахунку і побудови теоретичної тягової характеристики колісного рушія, що враховує геометричні та робочі параметри шини і фізико-механічні властивості ґрунту. Адекватність характеристики перевірено експериментальними дослідженнями на випробувальному стенді.