Намінат О. С. Удосконалення методів геодезичного забезпечення моніторингу лінійних об’єктів в зонах впливу підземних гірничих робіт

В дисертаційній роботі вирішена актуальна науково-технічна задача - розробка методики знімання лінійних об’єктів, що заснована на оптимізації процесу через врахування взаємного розташування сканера та об'єктів зйомки. Використання розробленої методики зменшили похибки визначення місцеположення контрольних точок при скануванні лінійного об'єкту в зонах впливу підземних гірничих робіт. Виконані дослідження впливу кута нахилу, кольору і типу поверхні, що впливають на точність вимірювання НЛС. Також здійснено вивчення впливу просторової роздільної здатності НЛС і куту нахила лазерного проміня НЛС на точність і якість одержуваних результатів. У роботі запропонована методика визначення помилки візування лазерного променю для подальшого калібрування НЛС. Встановлено оптимальні відстані сканування для подальшого аналізу просторового положення лінійних об’єктів. Знайдено залежності, які впливають на щільність сканування та величини похибок. Встановлена залежність впливу висоти сканера та відстані на щільність кутового кроку сканування; температури прогріву на точність; зміни лінійного кроку сканування і відстані - на щільність; залежність кількості точок від відстані. Розраховані стандартні відхилення отриманих результатів.