Шимкович В. М. Методи та засоби проектування апаратних компонентів нейромережевих систем керування

В дисертаційній роботі отримано нове вирішення науково-технічної задачі підви-щення ефективності роботи компонентів нейромережевих систем керування, які до-зволяють синтезувати нейромережеві системи керування, що функціонують та адап-туються в режимі реального часу з врахуванням специфіки завдань керування. Розроблено метод проєктування сигмоїдальної функції активації штучного нейро-ну на основі FPGA та алгоритми реалізації штучних нейронів. Розроблено методи проєктування апаратних компонентів нейромережевих систем керування, таких як нейромережева модель об’єкта керування та компонент її адаптації, які є базовими для структурного синтезу систем керування. Реалізовано та досліджено, на основі ро-зроблених компонентів, нейромережеві системи керування та розроблено макет дію-чого нейроконтролера системи стабілізації рухомого об'єкта на обмеженій площині. Дослідження показали високу ефективність та швидкодію розроблених компонентів.