Бурдільна Є. В. Взаємопов’язаний електротехнічний комплекс частотно-регульованих електроприводів механізмів зернометальних машин

Дисертаційна робота присвячена вирішенню проблеми зменшення травмування та пошкодження зерна в процесі післязбиральної обробки, що негативно позначаються як на здатності до тривалого зберігання й опору хворобам і шкідникам, так і на майбутній урожайності та якості зібраних зернових культур у цілому. У роботі проаналізовано наявні способи та підходи до зменшення травмування зерна під час його транспортування, які полягають у зміненні механічної частини зернометальників та/або використанні пружних матеріалів на поверхнях контакту зерна з робочими органами машини. При цьому основним елементом конструкції, що задає траєкторію руху зернового потоку залишається напрямний носик, який і є причиною переважної більшості набутих мікротравм зернятами. Запропонована зміна конструкції зернометальника з видаленням напрямного носика та модернізацією електромеханічної системи агрегату завдяки впровадженню частотно-регульованого електроприводу конвеєра, що дозволить задавати необхідну швидкість руху стрічки конвеєра, і, відповідно, траєкторії зернового потоку. Забезпечення купчастості приземлення зерна досягається завдяки додатково створюваному напрямленому вітровому потоку, швидкість якого залежатиме від типу транспортованого зерна та швидкості стрічки конвеєра зернометальника. У результаті досліджень розроблено метод реалізації необхідної балістичної траєкторії польоту зернового потоку внаслідок регулювання швидкості руху конвеєра, що дозволяє забезпечити ефективність процесу перевантаження при зниженні збитків від пошкодження зерна, отримано закон керування електроприводом вентилятора піддуву у вигляді багатопараметричного степеневого полінома другого порядку, використання якого дозволяє зменшити дисперсію розсіювання зерна під час падіння залежно від дальності транспортування та вихідного стану і характеристик зерна. Доведена ефективність ідентифікації електромагнітних параметрів асинхронного двигуна завдяки аналітичному розв’язанню рівнянь для його усталеного режиму роботи, використання якого дозволяє спростити форму ідентифікаційних рівнянь із забезпеченням припустимої точності. Запропоновано метод узгодженого керування незалежними електроприводами конвеєра та вентилятора піддуву на базі нечіткого контролера для коригування завдання на відповідні частотно-керовані електроприводи за зміни відстані та розкиду потоку зерна в умовах наявних задаючих і збурюючих впливів. Визначено способи реалізації розроблюваних методів та алгоритмів керування у складі автоматичної мікропроцесорної системи електротехнічного комплексу зернометальника. Достовірність отриманих у дисертаційної роботі теоретичних положень підтверджується результатами математичного моделювання, експериментальних досліджень та апробацією у промисловості.