Масюкин Е. П. Оптимизация электронной системы автоматизации вождения корнеуборочная машины с целью повышения точности ее движения

Объект исследования: Свеклоуборочная машина РКС-6 с системой автоматического вождения. Цель исследования: Обоснование рекомендаций по оптимизации электронной части автоматического вождения с целью повышения точности вождения комбайна. Методы исследования и аппаратура: Теоретические исследования основаны на методах оптимизации динамических характеристик и использованием метода широтно-импульсной модуляции /ШИМ/ при детерминованных на основе теории автоматического управления. Проведен ряд экспериментов. Теоретические результаты и новизна: Обоснована математическая модель САВ с учетом специфики новой элементной базы электронной части. Предложена методика анализа и синтеза системы с ШИМ; предложены рекомендации по повышению качества САВ в технологическом процессе сбора сахарной свеклы. Практические результаты и новизна: Разработаны рекомендации по повышению точности движения свеклоуборочной машины с системой автоматического вождения, которые позволили снизить повреждения корнеплодов при сборе. Предмет и степень внедрения: Практические рекомендации переданы для внедрения в украинский НИИ сельхозмашиностроения, Днепропетровский комбайновый завод, колхоз "Украина". Эффективность внедрения: Применение оптимизированной САВ позволило уменьшить затраты при сборе корнеплодов на 4-5% за счет повышения точности движения машины. Сфера (область) использования: Сельскохозяйственное машиностроение.