Стецько Ю. П. Исследование некоторых задач стойкости и стабилизации линейных систем

Объект исследования: Линейные системы руководства. Цель исследования: Разработка и исследование алгоритмов стойкости и модального регулирования линейных систем, создание программных средств. Методы исследования и аппаратура: Основные результаты получены с использованием методов теории стойкости и стабилизации движения, принципов динамического программирования и положений структурного прграммирования для разработок комлпексов программного обепечения, ЭВМ типа IBM PC. Теоретические результаты и новизна: Разработано новые критерии стойкости линейных нестационарных ситем, предложено оригинальный подход к задаче модельного регулирования, разработано параллельный алгоритм решения задачи Коши для матричного дифференциального уравнения Рикатти. Практические результаты и новизна: Разработана и реализована на ЭВМ система исследования задач стойкости и стабилизации движения может использоваться как удобный инструмент при решении разных прикладных задач теории руководства. Сфера (область) использования: Оранизации и учреждения, которые изучают задачи теории стойкости и модального регулирования (Киевский, Ужгородский, Львовский, Черновицкий университеты).