Васильева В. В. Разработка способов улучшения динамических режимов привода механизма поворота карьрных гидравлических экскаваторов

Объект исследования: Электрогидравлические системы управления приводом механизма поворота гидравлических экскаваторов. Цель исследования: Повышение производительности экскаватора путем совершенстоввания систем управления приводом поворота и снижение динамических нагрузок. Методы исследования и аппаратура: Методы теории атвоматического управления, математическое моделирование систем с решением полученных дифференциальных уравнений на ЭВМ. Стенд моделирования режимов разгона и торможения поворотной платформы гидравлического экскаватора. Теоретические результаты и новизна: Разработана математическая модель комплексной электро-гидро-механической системы механизма поворота гидравлического экскаватора. Предложены новые электрогидравлические системы управления приводом поворота, позволяющие повысить его быстродействие. Разработан способ снижения ударных динамических нагрузок при выборе зазоров и передачах. Практические результаты и новизна: Разработаны способы повышения производительности экскаватора за счет сокращения времени его поворотных движений. Разработан способ управления гидроприводом поворота, повышающий надежность в эксплуатации за счет снижения уровня ударных динамических нагрузок при выборе зазоров в передачах. Предмет и степень внедрения: Внедрены при разработке рабочих проектов гидравлических экскаваторов ЭГ-15, ЭГ-6. Эффективность внедрения: Расчетный экономический эффект от внедрения предложенных систем управления приводом поворота гидравлического экскаватора ЭГ-15 составит 56846 руб. в год. Сфера (область) использования: Мощные одноковшовые экскаваторы и другие машины и механизмы, работающие в тяжелых динамических режимах.