Объект исследования: Комбинированные подкапывающе-сепарирующий рабочий орган. Цель исследования: Повышение качества работы и производительности картофелеуборочной машины. Методы исследования и аппаратура: Основы теории механики сплошной среды, методы математической статистики, специальная установка; лабораторное оборудование. Теоретические результаты и новизна: Аналитическая зависимость влияния поступательной скорости машины и угловой скорости барабанов на качетва работы. Практические результаты и новизна: Параметры подкапывающе-сепарирующего рабочего органа и режимы его работы. Предмет и степень внедрения: Опытные образцы подкапывающе-сепарирующего рабочег органа, внедрено на 3 комбайнах. Эффективность внедрения: Использование комбайна, на срених почвах повышает производительность на 40%, а на тяжелых, получить ворох соответствующий исходным требованиям. Сфера (область) использования: Сельскохозяйственное производства и машиностроение.