Стрельцов П. М. Оптимизация работы портовых авоматизированных краноы и перегружателей

Объект исследования: Портовые автоматизированные краны и перегружатели. Цель исследования: ПОвышение производительности и увеличение срока службы. Методы исследования и аппаратура: Теоретические разработки с экспериментальным подтверждением полученных результатов. Теоретические результаты и новизна: Разработаны численные методы расчета оптимального по быстродействию управления поворотными кранами. Практические результаты и новизна: Разработаны комплекс программ расчета на ЭВМ оптимального управления краном и рекомендации по выбору рационального уровня автоматизации. Предмет и степень внедрения: Рекомендации использованы при модернизации кранов в порту. Сфера (область) использования: Морские и речные порты и конструкторские организации.