Объект исследования: Донный блок (ДБ) буксируемого агрегата сбора установки добычной. Цель исследования: Построение математической модели, разработка мтеодов ее исследования и алгоритмов вычисления коэффициентов НЛДУ в реальном времени. Методы исследования и аппаратура: Методы математического анализа, методы исследования нелинейных колебаний диссипативных систем. Теоретические результаты и новизна: Развитие методов энергетического баланса, уравнений в приращениях и теоремы Рауса о равномоментной ситеме точечных масс. Практические результаты и новизна: Разработаны новая модель динамики ДБ, алгоритмы методов ее исследования, составлены новые прикладные программы. Предмет и степень внедрения: Внедрение комплексов задач системы управления робототехнологическим процесом сбора. Эффективность внедрения: На данном этапе проектирования ДБ не рассматриваля. Сфера (область) использования: При моделировании и исследовании динамики подводных систем.
