Никишкин Ю. А. Исследование точности позиционирования транспортных средств на рельсовом ходу в составе автоматизированных транспортно-складских систем

Объект исследования: Автоматизированные промышленные транспортные средства на рельсовом ходу. Цель исследования: Усовершенстование позиционирования рельсового транспортного средства, работающего в составе АТСС. Методы исследования и аппаратура: Торетические и экспериментальные с использованием вычислительной техники, оригинальных и стандартных измерителях. Теоретические результаты и новизна: Разработана математическая модель позиционирования и решена задача определения погрешности позииционирования рельсового транспортного оборудования. Практические результаты и новизна: Разработаны позиционирующие модули с высокими точностными параметрами и производительностью. Предмет и степень внедрения: Позиционирующий модуль внедрен на Луганском заводе им. Артема. Эффективность внедрения: Повышена производительность и точности позиционирования транспортных средств. Сфера (область) использования: Автоматизированный транспорт.