Фодчук А. В. Математические модели и программные средства геометрических процессов сложных роботов

Объект исследования: Сложные роботы. Цель исследования: Разработка компьютерной технологии моделирования и проектирвоания роботов. Методы исследования и аппаратура: Методы типа Гамильтона, генетический метод оптимизации. Теоретические результаты и новизна: Построено математические модели сложных роботов и связанных сними процессов, разработано методы решения геометрических задач для роботов. Практические результаты и новизна: Разработано программный комплекс моделирвоания сложных роботов. Предмет и степень внедрения: Планируется внедрение. Сфера (область) использования: Робототехника.